하나의 구동 플랫폼을 기반으로 휠의 형태와 사이즈를 다양하게 확장해 여러 유형의 퍼스널 모빌리티와 주행 로봇 솔루션을 구현합니다. 공통 아키텍처 기반의 모듈형 설계를 통해 제품 개발 효율성과 확장성을 동시에 확보했습니다.
Personal Mobility Driving Platform
하나의 구동 플랫폼을 기반으로 휠의 형태와 사이즈를 다양하게 확장해 여러 유형의 퍼스널 모빌리티와 주행 로봇 솔루션을 구현합니다. 공통 아키텍처 기반의 모듈형 설계를 통해 제품 개발 효율성과 확장성을 동시에 확보했습니다.
듀얼모터 합성기술
듀얼모터와 배터리가 일체화한 인휠 시스템 기반 전동휠을 개발합니다. 독자 기술로 구현한 세계 최초 멀티 채널 모터 컨트롤러를 통해 2개 이상의 합성 모터를 정밀하게 제어하며, 고효율·저비용을 동시에 실현하는 최적화 구동 시스템을 구축합니다.
인휠모터(In-wheel Motor) 기반 전동휠
초고출력 BLDC 허브모터를 전동휠에 일체화한 모터 드라이브 시스템을 개발합니다. 컴팩트한 일체형 설계를 통해 공간 효율성과 구동 안정성을 동시에 확보했습니다. 퀵 릴리즈 시스템을 적용하여 다양한 모빌리티 플랫폼에 신속하고 유연하게 확장 적용이 가능합니다.
Core technology 2
Advanced Driving
Safety System
Multi-layer Sensing, Proactive Safety Control
주행 중 발생할 수 있는 위험 상황을 사전에 감지하고 제어하는 다층 센싱 기반 안전 주행 시스템을 개발합니다. 장애물, 낙하 구간, 경사로, 코너링 상황을 실시간으로 인식하여 자동 감속 및 정지 제어를 수행함으로써 안전 사고를 예방하는 능동형 주행 안전 아키텍처를 구현합니다.
장애물 감지
초음파 센서를 통해 전방 장애물과의 거리를
실시간 측정합니다. 2m 이내 접근 시 자동 감속 및
경고 알림, 1m 이내 접근 시 자동 정지 및
경고 알림이 작동합니다.
낙하지역 감지
PDS 센서가 탑재되어 7cm 이상의 낙하 구간을
감지하며, 위험 구간 인식 시 자동 정지 및 경고 알림을
제공합니다.
듀얼모터 합성 기술
듀얼모터와 배터리가 일체화한 인휠 시스템(In-Wheel System) 기반 전동휠을 개발합니다. 독자 기술로 구현한 세계 최초 멀티 채널 모터 컨트롤러를 통해 2개 이상의 합성 모터를 정밀하게 제어하며, 고효율·저비용을 동시에 실현하는 최적화 구동 시스템을 구축합니다.
인휠모터(In-wheel Motor)기반 전동휠
초고출력 BLDC 허브모터를 전동휠에 일체화한 모터 드라이브 시스템을 개발합니다. 컴팩트한 일체형 설계를 통해 공간 효율성과 구동 안정성을 동시에 확보했습니다. 퀵 릴리즈(Quick-Release) 시스템을 적용하여 다양한 모빌리티 플랫폼에
신속하고 유연하게 확장 적용이 가능합니다.
Advanced Driving Safety System
Multi-layer Sensing, Proactive Safety Control
주행 중 발생할 수 있는 위험 상황을 사전에 감지하고 제어하는 다층 센싱 기반 안전 주행 시스템을 개발합니다. 장애물, 낙하 구간, 경사로, 코너링 상황을 실시간으로 인식하여 자동 감속 및 정지 제어를 수행함으로써 안전 사고를 예방하는 능동형 주행 안전 아키텍처를 구현합니다.
Core technology 2
Autonomous Driving & Navigaion Algorithm
LiDAR 기반 2D · 3D SLAM 기술로 공간을
정밀하게 인식·지도화하고, 지능형 경로
최적화 알고리즘을 통해 안전성과 주행 효율을
동시에 향상시키는 AI 자율주행 시스템을 실현합니다.
장애물 감지
낙하지역 감지
초음파 센서를 통해 전방 장애물과의 거리를 실시간 측정합니다.
2m 이내 접근 시 자동 감속 및 경고 알림, 1m 이내 접근 시 자동 정지 및
경고 알림이 작동합니다.
PDS 센서가 탑재되어 7cm 이상의 낙하 구간을 감지하며, 위험 구간 인식 시
자동 정지 및 경고 알림을 제공합니다.
경사로 감지 및 감속
경사로 감지 및 감속
IMU 센서를 기반으로 주행 속도와 경사 각도를 계산하여 내리막 구간에서
감속 제어를 수행합니다. 전복 위험이 예상되는 급경사 구간에서는 자동 정지 및
경고 알림이 작동합니다.
IMU 센서를 통해 주행 속도와 코너링 각도를 분석하여 전복 위험을 최소화하도록
자동 감속 제어를 수행합니다.
Autonomous Driving & Navigation Algorithm
LiDAR 기반 2D · 3D SLAM 기술로 공간을 정밀하게 인식·지도화하고,
지능형 경로 최적화 알고리즘을 통해 안전성과 주행 효율을
동시에 향상시키는 AI 자율주행 시스템을 실현합니다.
AI 자율 주행의 핵심 기술력
SLAM알고리즘
주행중 동적 장애물과 정적 장애물을 실시간으로 인식하고 회피하며, 최적의 경로를 계산합니다.
LIDAR 센서
레이저 빛을 이용해 주변 환경을 실시간으로 분석하고, 안전한 주행을위한 3D 지도를 생성합니다.
IMU 센서
모빌리티의 움직임과 자세를 추적하여 모빌리티의 정확한 위치 추적을 돕습니다.
AI 자율 주행의 핵심 기술력
SLAM 알고리즘
주행중 동적 장애물과 정적 장애물을 실시간으로 인식하고 회피하며, 최적의 경로를 계산합니다.
